一、 電動執行機構的特點：

1.       智能型的單項、三相電動執行機構采用光電旋轉編碼器控制電機。

2.       就地操作功能

產品裝有無貫通軸的磁性開關。通過操作開關實現就地（現場）/遠控切換和開向/關向執行機構運轉操作。開關是控制執行器弱電電路的。切換開關可以加鎖，以防未經授權的就地操作，安全靈活可靠。

3.       手動操作

執行機構都裝有手輪，以便在電源發生故障時轉動手輪操縱開向和關向動作。

4.       過力矩保護功能

執行器設有過力矩保護測量機構，可準確測量閥門的作用力矩，當超過設定范圍時，設在執行器內的力矩開關送出信號給控制電路，電機停轉，從而保護閥門和執行機構轉動件及電動機。當機械過力矩故障排除后，執行機構斷電或斷信號瞬間反向一下即可恢復正常工作。

5.       特種伺服電動機

執行機構采用的單三相電機是具有高啟動轉矩，低轉動慣量，小啟動電流，具有良好伺服特性的特種電機。電機允許頻繁啟動，一般允許每小時啟動1200次。

6.       電機過熱保護

執行機構裝配的電動機均裝有熱敏開關，該開關與控制電路相連，當電機出現異常過熱，內部溫度超過130度，熱敏開關斷開，同時將控制電機的電路斷電，從而保護電動機及執行機構。當電機冷卻下來后，開關恢復接通，電路恢復工作。

7.       行程控制機構

行程控制器是借助于裝在執行機構內部的編碼器機構，可控制位置微動開關，用來控制執行機構上限和下限位置。（微動開關觸點容量5A250V.AC）

8.       位置指示

輸出電流做為位置指示：所有規格執行機構均裝有電流變換電路輸出位置反饋電流，以作為位置指示或用作與輸入信號比較之用。輸出電流4-20mA DC.輸出阻抗≤500歐姆，恒流輸出。智能反饋電流電路與整個執行器的邏輯控制電路為一個整體。

9.       斷信號鎖位功能

智能調節型電動執行機構全部帶有4-20mA模擬控制信號回路斷路自動檢測功能，如出現斷信號，則執行器即可保持原位也可以運行至設定的緊急位置。

10.   動態制動

動態制動也是我廠電動執行機構的標準配置，它能防止電動機的慣量過大時對閥門制造的過度沖擊。動態制動采用電制動方式，配合精確的閥位傳感器測量閥位行程，由控制電路控制電機運轉和精確定位。

11.   三相電動執行機構電源相序自動校正（相位自動校正）。

可選配置：1. 手輪脫開  （手輪自動離合，手輪在電動時脫開不轉。）

                 2. 抗冷凝加熱器

                     可防止在陰冷潮濕地區使電子元器件冷凝結露而影響電路正常工作。

                 3. 故障報警

                    執行機構在斷電、過力矩、電機過熱、斷相時可輸出報警點信號。

                  （注：上述可選配置，用戶需要時請在合同中注明。）

一、 電動執行機構主要技術參數

1.       輸入信號：4—20mA  阻抗250Ω，0—10mA阻抗200Ω。

2.       死區（靈敏度）：0.3—3% 連續可調。

3.       輸入通道：模擬量電流輸入通道一個，開關量通道一組。

4.       輸出信號：4—20mADC  阻抗≤500Ω。輸入通道與輸出通道相互隔離。

5.       角行程：100Nm—30000Nm  行程90度。

直行程：6400N ---25000N   行程25、40、60、100mm.

6.       基本誤差：±1%；±1.5% 。

7.       來回偏差：≤±1% 。

8.       阻尼特性：無擺動（零周期擺動）。

9.       防護等級：IP67

10.   使用環境：溫度-25℃至—+70℃ 。

11.   電源電壓：單項  220V--±10%   50Hz

          三相  380V--±10%   50Hz±1%

                460V--，480V--, 60Hz±1%

一、 電動執行機構的工作原理、結構

電動執行機構的構成：電執器包括伺服放大器及執行機構兩大部分。其中執行機構又分為電機、減速器和位置發送器三大部件。

電動執行機構工作原理：來自DCS的電流信號（4-20mA）作為伺服放大器的輸入，與閥門的位置反饋信號進行比較，當輸入信號和反饋信號比較差值不等于零時，其差值經伺服放大器放大后，控制電機按相應的方向轉動，再經減速器減速后使輸出軸產生位移；同時輸出軸位移又經位置發送器轉換成閥門的反饋信號至DCS；當反饋信號與輸入信號相等時，伺服放大器無輸出，電機不轉動。

電動執行機構的輸出位移和信號成線性關系。